当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()

['A.\nN≥0', 'B.\nN≥1', 'C.\nN≥2', 'D.\nN≥3']

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