相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

['A.\n圆', 'B.\n上半圆', 'C.\n下半圆', 'D.\n45°弧线']

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• 开环控制系统的的特征是没有（）
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• 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）
• 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
• 梅逊公式主要用来（）
• 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
• 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
• 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
• PID控制器是一种()