['A. 24颗卫星分布在3个轨道上。', 'B. 21颗工作卫星及3颗备用卫星组成。', 'C. 5颗静止轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星及27颗中圆轨道卫星。', 'D. 30颗卫星分布在3个轨道上，27个工作，3个备用。']
我国自行建立第二代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的全球导航系统，它由（）组成了完整的卫星导航定位系统。
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