适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（）

['A. 积分分离PID', 'B. 变速积分PID', 'C. 不完全微分PID', 'D. 带死区的PID']

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• 脉冲传递函数是表征（）
• 在G蛋白偶联的信息传递通路中，G蛋白起着分子开关的作用.
• 核糖体成熟的大小亚基常游离于细胞质中，当大亚基与mRNA结合后，小亚基才结合形成成熟的核糖体
• 核糖体的大小亚基常游离于细胞质中，以各自单体的形式存在。
• 核糖体在自我装配过程中，不需要其它分子的参与，但需要能量供给。
• 细胞对大分子物质的运输中，胞饮作用形成的内吞泡需要微丝的参与，而吞噬作用形成的内吞泡需要网格蛋白的参与。
• 细胞外基质中的分泌蛋白是从高尔基体分泌小泡中分泌到细胞外的。
• 1G蛋白偶联受体中，霍乱毒素使G蛋白α亚基不能活化，百日咳毒素使G蛋白α亚基持续活化。