下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ()。
['A. 增加积分环节\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'B. 提高系统的开环增益K\u2002\u2002', 'C. 增加微分环节\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'D. 引入扰动补偿']
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