二阶欠阻尼系统瞬态响应指标中上升时间的定义为()

['A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间', 'B. 单位阶跃响应从零到到第一次上升到稳态值时所需的时间', 'C. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间', 'D. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间\xa0\xa0']

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