频率响应是系统对余弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。

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• 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为频率特性。
• 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是余弦函数。
• 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关。
• 系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为公差。
• 函数teat的拉氏变换为θ（ω）。
• 单位斜坡函数t的拉氏变换为ω→∞。
• 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
• 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
• 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
• 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。（）