常见的调质钢大都属于（）

['A. 低碳低合金钢', 'B. 中碳低合金钢', 'C. 高碳低合金钢', 'D. 低碳中合金钢']

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• 转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（）
• 在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（）
• 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。()
• 无静差词速系统中，调节器─般采用PI调节器调节器。()