根据对象特性来选择控制规律时，()控制适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大、工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。

['A. 比例积分微分', 'B. 比例微分', 'C. 比例积分', 'D. \xa0比例']

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