普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）(注:下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮)

['A. mt1=ma2, αt1=αa2,λ=β', 'B. ma1=mt2, αa1=αt2，λ=β\xa0\xa0', 'C. mt1=ma2， αt1=αa2，λ= —β', 'D. ma1=ma2, αa1=αt2,λ= -β\xa0\xa0']

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