异步通信常用于并行通道。

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• 同步通信是以字符为传输信息单位。
• D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
• 滚珠丝杆不能自锁。
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• 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
• 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
• 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
• 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
• 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
• 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。