陕西专业技术人员-（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。

['A.递阶控制器', 'B.PID控制器', 'C.人工神经网络控制器', 'D.模糊控制器']

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