青岛-（多选）机电一体化液压泵以（）作为主体，利用（）、电气回路、传感器以及计算机等设备，控制和调节（）斜盘的倾角。从而改变柱塞泵的输出流量，达到对整个液压系统的流量及压力特性进行控制的目的。

['A.柱塞泵', 'B.液压泵', 'C.控制阀', 'D.柱塞泵']

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