青岛-（多选）国内车路协同自2011年立项研究，至今任务重大成果转化应用的原因有（）。

['A.安全辅助驾驶已商业化', 'B.提高效率方面互联网已占领主导地位', 'C.车路协同可能使责任边界不清', 'D.刚需和常见需求多数已被已有的技术应用覆盖']

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