乌鲁木齐建设职业培训中心-以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）。

['{"A":"它只决定于系统的结构和参数","B":"它只决定于系统的输入和干扰","C":"与系统的结构和参数、输入和干扰有关","D":"它始终为0"}']

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