公路水运-对爬行机器人检查法的检测注意事项描述以下哪项是错误的？

['A、爬行器行进方向宜与水流方向一致B、管径≤400mm时速度不宜超过0.1m/sC、检测前计数器应归零D、爬行器在缺陷位置停留至少5s']

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