one国开-已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：（1）写出系统的闭环传递函数。（2）确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：（1）写出系统的闭环传递函数。（2）确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

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