one国开-工业机器人系统由（）部分组成。

['机械部分', '传感部分']

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• one国开-工件坐标设定是通过（）点来建立一个工件坐标。
• one国开-ABB中例行程序是：（）。
• one国开-ABB机器人的应用程序是:（）
• one国开-机器人示教点的数据类型是（）。
• one国开-机器人自动运行时首先调用的程序是（）。
• one国开-机器人的控制方式分为点位控制和（）。
• one国开-机器人的精度主要依存于（）、控制算法与分辨率系统误差。
• one国开-作业范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
• one国开-圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）
• one国开-圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。