one国开-ABBIRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。

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• one国开-在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
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• one国开-使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
• one国开-添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（）选项中添加。
• one国开-（）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。
• one国开-IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
• one国开-关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。
• one国开-更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。
• one国开-ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。