one国开-关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

[]

📖 相关文章

• one国开-编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
• one国开-与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
• one国开-只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
• one国开-关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
• one国开-工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。
• one国开-可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
• one国开-接近开关是无触点电器。
• one国开-吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
• one国开-转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。
• one国开-最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。