one国开-采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（）。

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• one国开-机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
• one国开-机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。
• one国开-工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。
• one国开-在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。