one国开-谐波减速器的部件构成不包括（）。

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• one国开-等待数字输入信号的指令是（）。
• one国开-谐波传动的缺点是（）。
• one国开-电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。
• one国开-机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。
• one国开-程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。