one国开-采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（）。

日期：日期：2026-06-15

one国开-返回原例行程序的指令是（）。

日期：日期：2026-06-15

one国开-RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。

日期：日期：2026-06-15

one国开-在示教盒的（）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。

日期：日期：2026-06-15

one国开-使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。

日期：日期：2026-06-15

one国开-真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

日期：日期：2026-06-15

one国开-现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是

日期：日期：2026-06-15

one国开-机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。

日期：日期：2026-06-15

one国开-机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。

日期：日期：2026-06-15

one国开-工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。

日期：日期：2026-06-15

one国开-在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

日期：日期：2026-06-15

one国开-机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

日期：日期：2026-06-15

one国开-更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。

日期：日期：2026-06-15

one国开-工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

日期：日期：2026-06-15

one国开-RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。

日期：日期：2026-06-15

one国开-码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

日期：日期：2026-06-15

one国开-常用的程序数据类型bool、num、robtaget等都可以用来对变量赋值。

日期：日期：2026-06-15

one国开-给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。

日期：日期：2026-06-15

one国开-离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。

日期：日期：2026-06-15

one国开-程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。

日期：日期：2026-06-15