融学-子系统模块添加一个参数设置框的快捷键是：

['A Ctrl+D', 'B Ctrl+C', 'C Ctrl+D', 'D Ctrl+M']

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• 融学-需要增加额外的sensor和actuator来为关节添加刚度和阻尼
• 融学-可以同时使用多个视图来查看模型
• 融学-使用树状浏览器，即使是很复杂的模型也很容易查看各个层次
• 融学-Revolutejoint转动关节永远都是相对于与它相连的本地坐标系定义的
• 融学-Simmechanics2每一个坐标系都是使用RigidTransform模块来相对于local坐标系定义的。