融学-瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括（）。

['A 发明双向汽缸', 'B 使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转', 'C 发明一种气压指示器来指示蒸汽状况', 'D 发明三连杆组保证汽缸推杆与气泵的直线运动']

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