在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）

['A. 依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小', 'B. 将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静定', 'C. 将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离', 'D. 将β选得非常小，就不会出现静差']

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