关于P I 控制器作用，下列观点正确的有() 

['A. \u2002可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；\u2002', 'B. \u2002积分部分主要是用来改善系统动态性能的；\u2002', 'C. \u2002比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；\u2002', 'D. \u2002只要应用P\u2002I控制规律，系统的稳态误差就为零']

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