单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（） 

['A. 在r(t)=A时，输出速度与输入速度的稳态误差；\u2002', 'B. 在r(t)=A时，输出位置与输入位置的稳态误差；\u2002', 'C. 在r(t)=At时，输出位置与输入位置的稳态误差；\u2002', 'D. 在r(t)=At时，输出速度与输入速度的稳态误差']

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