当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为() 

['A. N≥0\u2002', 'B. N≥1\u2002', 'C. N≥2\u2002', 'D. N≥3']

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