如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统不能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是稳定的系统。

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• ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第三象限，形状为半圆。
• 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为20dB／dec。
• 用频率法研究控制系统时，只能采用极坐标图示法。
• 频率响应是系统对余弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
• 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为频率特性。
• 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是余弦函数。
• 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关。
• 系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为公差。
• 函数teat的拉氏变换为θ（ω）。
• 单位斜坡函数t的拉氏变换为ω→∞。