构成复杂控制系统的基本单元是（）

['A. 复线型', 'B. 自动化', 'C. 学习系统', 'D. 简单控制系统']

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• （）指先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
• 根据对象特性来选择控制规律时，()控制适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大、工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。
• 电/气阀门定位器是按（）的原理工作的。
• 电动执行机构一般采用（）的方案组成。
• 在小口径、低压差的场合和一般使用（）阀。
• 气动执行机构最为常用的是（）。
• 传感器的输出信号为单元组合仪表中规定的标准信号时，通常称为（）
• 比例控制的优点是反应快、控制及时，其缺点是当系统的负荷改变时，控制结果有（）。
• 实现了模拟仪表与计算机一体化的是（）控制器。
• 比例控制（P）是依据（）来进行控制。