有效教学的落脚点是

['A. 设计合理、明晰的教学目标', 'B. 设计合理、使用得当的教学方法', 'C. 合理的作业布置', 'D. 有效的问题设计']

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• 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
• 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
• 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比_ξ_取值越小越好。