one国开-给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。

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• one国开-离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
• one国开-程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。
• one国开-当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。
• one国开-赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
• one国开-当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。
• one国开-关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
• one国开-编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
• one国开-与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
• one国开-只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
• one国开-关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。