one国开-以下不属于光电编码器主要元件的是（）。

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• one国开-操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。
• one国开-发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。
• one国开-接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是（）。
• one国开-采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（）。
• one国开-返回原例行程序的指令是（）。
• one国开-RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。
• one国开-在示教盒的（）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。
• one国开-使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。
• one国开-真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
• one国开-现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是