one国开-机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。

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• one国开-接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
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• one国开-安全装置按功能可以分为安全保护装置和安全控制装置。（）
• one国开-由于只有在较好的照明条件下色彩编码才能有效，因此控制器的色彩编码一般不单独使用，通常是同形状编码、大小编码结合起来，增强其分辩识别功能。（）