one国开-工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

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• one国开-机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
• one国开-示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。
• one国开-可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。
• one国开-机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。
• one国开-机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。
• one国开-在机器人急停解除后，在（）复位可以使电机上电。
• one国开-工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
• one国开-接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
• one国开-坐着的作业姿势常指身伸直或稍向前倾5°～15°，上腿平放，下腿一般垂直着地或稍向前倾斜着地，让身体处于舒适的体位。（）
• one国开-安全装置按功能可以分为安全保护装置和安全控制装置。（）