one国开-选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

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• one国开-利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
• one国开-通常机器人的TCP是指（）。
• one国开-机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
• one国开-以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。
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