one国开-通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

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• one国开-程序编写完可直接自动运行。
• one国开-工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
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• one国开-通常机器人的TCP是指（）。
• one国开-机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
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