one国开-ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。

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• one国开-使用（）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。
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• one国开-进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)
• one国开-指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的执行结果为do1为（）。
• one国开-当机器人关节第5轴为（）度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。
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• one国开-谐波减速器的部件构成不包括（）。