公路水运-侧扫声呐检测目标的定位主要是通过（）的传递，以推得的拖鱼坐标为基点几何推算
侧扫声呐检测目标的定位主要是通过（）的传递，以推得的拖鱼坐标为基点几何推算扫侧目标的坐标。['A,船体坐标B,基准站坐标C,GPS移动站坐标D,其他']
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