公路水运-侧扫声呐水下定位，船速过快过慢均会影响检测质量，过快GPS定位不稳定，侧扫声图

侧扫声呐水下定位，船速过快过慢均会影响检测质量，过快GPS定位不稳定，侧扫声图是以帧的形式拼接的，船速过慢图像模糊难以辨识，船速控制在（）左右。['A,2节B,4节C,6节D,8节']