融学-刚体有()个连接端

['A 0', 'B 1', 'C 2', 'D 3']

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• 融学-MachineEnvironment模块是用来设定机器的机械参数设置
• 融学-SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接
• 融学-BodyActuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体
• 融学-Simulink的Math库是：
• 融学-Simulink的Sinks库是：