融学-质量属性是指

['A 质量', 'B 惯性张量', 'C 质量和惯性张量', 'D 重力']

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• 融学-刚体默认有（）个坐标系
• 融学-刚体有()个连接端
• 融学-质量属性是指
• 融学-机架（Ground）有()个连接端
• 融学-一个铰可以连接两个以上的构件
• 融学-Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动
• 融学-MachineEnvironment模块是用来设定机器的机械参数设置
• 融学-SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接
• 融学-BodyActuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体
• 融学-Simulink的Math库是：