融学-刚体默认有（）个坐标系

['A 0', 'B 1', 'C 2', 'D 3']

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• 融学-一个铰可以连接两个以上的构件
• 融学-Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动
• 融学-MachineEnvironment模块是用来设定机器的机械参数设置
• 融学-SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接
• 融学-BodyActuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体