直接对控制对象进行操作的元件称为（） 

['A. 给定元件\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'B. 放大元件\u2002\u2002\u2002\u2002', 'C. 比较元件\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'D. 执行元件']

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• 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 
• 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（） 
• PID控制器是一种() 
• 根轨迹法是一种() 
• 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为() 
• 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加() 
• 方框图的转换，所遵循的原则为() 
• 由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为() 
• 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是() 
• 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（）：