梅逊公式主要用来（） 

['A. 判断稳定性\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'B. 计算输入误差\u2002\u2002\u2002', 'C. 求系统的传递函数\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002\u2002', 'D. 求系统的根轨迹']