串级控制系统是在（）基础上发展起来的。

['A. 简单控制系统', 'B. \xa0均匀控制系统', 'C. 积分控制系统', 'D. 衰减控制系统']

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• 串级控制系统中的主回路是()，副回路是随动控制系统。
• 检测系统特性的影响主要表现为（）的作用。
• 在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为（）
• 构成复杂控制系统的基本单元是（）
• （）指先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
• 根据对象特性来选择控制规律时，()控制适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大、工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。
• 电/气阀门定位器是按（）的原理工作的。
• 电动执行机构一般采用（）的方案组成。
• 在小口径、低压差的场合和一般使用（）阀。
• 气动执行机构最为常用的是（）。