one国开-工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（）

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• one国开-在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）。
• one国开-工业机器人系统由（）部分组成。
• one国开-工件坐标设定是通过（）点来建立一个工件坐标。
• one国开-ABB中例行程序是：（）。
• one国开-ABB机器人的应用程序是:（）
• one国开-机器人示教点的数据类型是（）。