one国开-机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。（）

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• one国开-在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）。
• one国开-工业机器人系统由（）部分组成。
• one国开-工件坐标设定是通过（）点来建立一个工件坐标。
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• one国开-ABB机器人的应用程序是:（）