one国开-手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

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• one国开-在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
• one国开-添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
• one国开-操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
• one国开-ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
• one国开-正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
• one国开-不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
• one国开-机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。